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挖掘機,又稱挖掘機械(excavating machinery),是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料,并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看,挖掘機的發展相對較快,挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。 挖掘機最重要的三個參數:操作重量(質量),發動機功率和鏟斗斗容。

操作重量
操作重量是挖掘機三個重要參數(發動機功率,鏟斗容量,操作重量)之一
操作重量決定了挖掘機的級別,決定了挖掘機挖掘力的上限。
挖掘力≦m;工作重量
m:地面和履帶間的附著力系數
如果挖掘力超過這個極限,在反鏟的情況下,挖掘機將打滑,并被向前拉動,這非常危險。在正鏟情況下,挖掘機將向后打滑。
挖掘力
對于挖掘力來說,挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。
兩個挖掘力的作用點均為鏟斗的齒根(鏟斗的唇邊),只是動力不同,小臂挖掘力來自小臂油缸;而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。
接地比壓
接地比壓的大小決定了挖掘機適合工作的地面條件。
接地壓力指機器重量對地面產生的壓力,用下面的公式表示 接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積
履帶板
·給機器裝上合適的履帶板是很重要的。對履帶式挖掘機來說,選擇履帶的標準是:只要有可能,盡量使用最窄的履帶板。
牽引力
牽引力是指挖掘機行走時所產生的力,主要取決于挖掘機的行走馬達
這兩個行走性能參數表明了挖掘機行走的機動靈活性及其行走能力。在各個廠家的樣本中均能體現。
爬坡能力
爬坡能力是指爬坡、下坡,或在一個堅實、平整的坡上停止的能力。
兩種表示方法:角度,百分比
提升能力
提升能力是指額定穩定提升能力或額定液壓提升能力中較小的一個。
額定穩定提升能力:75%的傾翻載荷
額定液壓提升能力:87%的液壓提升能力
回轉速度
回轉速度是指挖掘機空載時,穩定回轉所能達到的平均最大速度。
這意味著定義的回轉速度,既不是指起動時的,也不是指制動時的回轉速度;也就是說,不是加速或減速的回轉速度。對于一般的挖掘工作來說,這種挖掘機在0°到180°的范圍內工作時,回轉馬達有加速或減速,當轉到270°到360°范圍內時,回轉速度達到穩定。
因此,在實際的挖掘工作中,上面定義的回轉速度是不切實際的。也就是說,需要的實際回轉性能是可用回轉扭矩表示的加速/減速。
發動機功率
總功率(gross horsepower)指在沒有消耗功率附件,如消音器、風扇、交流發電機和空氣濾清器的情況下,在發動機飛輪上測得的輸出功率。
有效的功率(net horsepower)指在裝有全部消耗功率附件,如消音器、風扇、交流發電機及空氣濾清器的情況下,在發動機飛輪上測得的輸出功率。
噪音的測定
挖掘機噪音的主要來源于發動機。
兩種噪音:操作人員耳邊的噪音測定、機器周圍噪音測定


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